灰迴航一是個有過英雄夢,現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他,卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝,假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一,有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像.POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男.手指虎,並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們,是擾辭秩序的犯罪者,又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開-!
从人类的思想和感情诞生的「e-脉冲」,被作为AI辅助装置「辅助蛋」的能量源被运用。在社会获得显著发展的背后,恐怖的怪物出现了。吞食e-脉冲进化的生命体「数码兽」。