明末崇祯年间，长平公主（佘诗曼 饰）与昭任公主跟着周后在民间生活，她们不得随意讲起自己的身世，昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景，善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显（马浚伟 饰），当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫，世显亦入宫任教。然而当下局势动荡，世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城，明朝灭亡，不久吴三桂又引清兵入关，大清建立。世显与长平虽然劫后重逢，如原成婚，然而他们的内心，早已抱持了一个坚定的信念……
邢枫(黄淑仪)是顶尖级模特儿，个性热情奔放，敢爱敢恨，迷倒不少公子哥儿， 但她青睐的只有万世华(谢贤)，他是社会名流，外表潇洒俊逸，与枫非常匹配。但世华风流成性，刑枫一怒之下到澳门散心，却邂逅叶家诚(黄日华)。家诚是设计学生及业余摄影师，因缺乏母爱，喜与较成熟女性交往。刑枫开公司聘请家诚做摄影师，两人感情互生情愫。但遭母破坏。
《我们的天空》共分为12个剧集单元，讲述12个不同的主题，反映香港近期面对的社会问题，包括教育、房屋、网络文化等。 剧集故事围绕高家五口的日常生活，讲述热爱中国传统文化的退休校长高八斗（于洋饰），注重家庭伦理，深受各人尊重，但也有点“老学究”气质。其大儿子高可攀（胡诺言饰）新闻系毕业，任职杂志编辑，喜欢事事寻根究底，在民生议题上，偶尔会与父亲立场不同，各执己见；不过高八斗与相差40岁的女儿高可人却有严重代沟，难以赶上网络时代的瞬息万变，幸好儿媳董爱晴（姚子羚饰）持家有道，办事井井有条，相夫教子从不失职。而小儿子日渐长大，面临升中选校问题突然挑动了各人的神经线，从中揭示了一连串当今香港人高度关注的社会问题，每集内容均贴近社会真实。高八斗、高可攀、董爱晴及高可人分别代表了老、中、青三代香港人，诉说各自的价值观。其中，已经演过不少妈妈角色的姚子羚，此次出演了“虎妈”的角色，与丈夫在儿子的教育方式上大相径庭，为儿子报读多个兴趣班及名校，举动引人瞩目。 除了由高家贯穿12个单元故事外，每个单元还有新的主角，代表如愤青、新移民等不同的社会人物，吸引了多位好戏之人参与演出，包括罗浩楷、卢宛茵、刘江、岳华等。此外，该剧每个单元均采用实景拍摄，忠实呈现香港都市面貌。
戴东官（欧阳震华 饰）经营着又父亲用毕生精力创建的酒楼，自称拥有“皇帝舌”的戴东官尝尽了天下的美食，用心打理酒楼的生意。一天他遇到了一个声称要为父报仇的小小（陈妙瑛 饰），小小竟然出卖东官使东官不得不逃到了北京。不久小小得知东官是无辜后，主动前往认错，两人冰释前嫌。 东官有一好友勉良（郭晋安 饰）为了考取功名而日夜苦读，幸好有翠花（梁艺龄 饰）周到照顾，当他与翠花成婚后也成功高中，但没想到勉良竟与昔日爱人倩容（张慧仪 饰）旧情复燃，翠花忍气吞声顾全丈夫声明，却被倩容的贪念毁了勉良的前途。 另一方面，东官成为了宫廷的御厨，但却受到了小小师兄的陷害。此时东官的红颜知己心茹（陈松伶 饰）怀有了皇帝（江华 饰）的孩子，害怕太后不愿接受，皇帝逼东官迎娶心茹。早已与小小结成伉俪的东官，面对爱吃醋的老婆小小，不止如何是好。不知情的小小甚至要告至公堂。
