王无忌是清末大刀王五的幼子，王五因救谭嗣同而遭清帮魔头练辟邪杀害，其家人亦一同被杀，仅无忌幸免于难，随醉乞学习醉拳。 无忌长大后，出为江湖行走，遇到许多事情，首先被卷入盗慈禧墓的事件中，与邪派人物发生冲突，又因要报杀父之仇，杀练避邪，无忌得机拜剑仙为师学艺，并邂逅仙儿及醉娃 ，与剑仙之子小剑仙成为好友，四个青年侠士之间，发生了一段动人的情场追逐战，形成纠缠不清的情仇恩怨，英雄气短，儿女情长。 无忌屡遇风险，在江湖上，历尽各种磨练，培养出坚毅不移的性格，同时他为人正义，大仁大勇，很得正派武林人士看重，亦得到魔仙之女的垂青，可惜他身负大仇，一心要手刃杀父仇人，致难以兼顾爱情，令内心添了不少苦恼！
个性天真率直的龙女（袁洁莹 饰）尝试到人间学习施雨的方法，而她必须化身为人。她本想在繁华的人间到处游玩，却深深吸引住了乐善好施的叶希（陈浩民 饰），两人展开了一段“人龙爱恋”。但“人龙相恋，必遭天遣”，导致状况百出，一发不可收拾，但他们还是热爱着对方。 另一方面，与叶希一起长大的周处（钱嘉乐 饰）虽然武功高强，但性格刚烈。他一度认为龙是万恶之源，立志要以屠龙为己任。一次正当他上山屠龙之际，竟被他误救出了美丽的新月公主（张燊悦 饰），不久便展开了一段若即若离的感情。 没想到的是新月公主竟然也喜欢上了叶希，一段四角关系应该如何解决？
